7月12日—13日，全國煤礦安全基礎建設推進(jìn)大會(huì )在潞安召開(kāi)，會(huì )議期間，以“大力研發(fā)應用井下機器人，推動(dòng)煤炭開(kāi)采技術(shù)革命”為主題的展覽會(huì )也在潞安賓館院內同步開(kāi)展，為與會(huì )參展企業(yè)搭建起交流合作平臺，為智能化礦山建設搖旗助威。潞安集團以近十類(lèi)特種機器人和五種智能制造類(lèi)產(chǎn)品驚艷亮相，引起參會(huì )人員的高度關(guān)注和濃厚興趣。

 

 

　　隨著(zhù)煤炭開(kāi)采逐步進(jìn)入智能化時(shí)代，多年來(lái)潞安持續不斷推進(jìn)具有自主運動(dòng)和自主決策能力、能適應特定作業(yè)環(huán)境的智能化裝備研究和應用，研發(fā)制造出一系列高科技特種機器人。

 

 

　　走進(jìn)潞安的特種機器人展區，各種智能化的煤炭工業(yè)特種機器人正在進(jìn)行現場(chǎng)演示。煤矸智能選矸機器人，通過(guò)識別區把煤和矸石識別出，系統計算矸石的位置信息，傳遞給安裝在皮帶機上方的抓取機器人，機器人按照預測的位置和時(shí)間執行抓取動(dòng)作；煤質(zhì)智能采樣機，所有動(dòng)作全部采用液壓油缸來(lái)完成，整個(gè)系統穩定可靠、占用空間小、免維護，在裝車(chē)站應用，符合火車(chē)動(dòng)態(tài)采樣國家標準，減輕了工人的勞動(dòng)強度，提高了工作效率及安全系數。

 

 

        潞安中小企業(yè)恒達公司的生產(chǎn)副經(jīng)理王建國重點(diǎn)為記者介紹了這款，由他們和上海ABB工程公司共同研制開(kāi)發(fā)的支架再制造清潔與噴涂機器人，“咱們都是煤礦企業(yè)，支架上來(lái)以后，上面都是銹跡斑斑，基本是面目全非的，用這款機器人以后，把整個(gè)支架用清煤、噴砂這些程序全部省掉了，出來(lái)的機器人就是干干凈凈的，這個(gè)非常直觀(guān)，這是國內首創(chuàng )絕無(wú)僅有的，對我們支架修理這個(gè)行業(yè)是個(gè)革新?！?/p>

 

 

　　潞安安易電氣公司與北京中電普華公司合作研發(fā)的無(wú)人機高空巡檢機器人和變電站智能輪式巡檢機器人也是本次展覽的一大亮點(diǎn)，技術(shù)人員現場(chǎng)進(jìn)行遙控操作，一款可以實(shí)現高空自動(dòng)飛行巡檢，一款可以在地面全方位運動(dòng)巡檢。

　　北京中電普華公司技術(shù)人員張傳遠介紹說(shuō)，“這個(gè)機器人有兩部分組成，一部分是移動(dòng)的終端，另外還有一個(gè)數據分析平臺，這個(gè)終端具備紅外和可見(jiàn)光，還有局放、激光雷達定位這么幾個(gè)功能，它通過(guò)在現場(chǎng)拍攝設備的狀態(tài)、溫度，把這個(gè)數據送到數據分析中心，來(lái)做一個(gè)統一的處理，如果有故障的話(huà)，它會(huì )生成一個(gè)故障分析報告，同時(shí)把這個(gè)報告發(fā)給相關(guān)巡檢人員，然后去處理這些故障，故障處理完畢之后，會(huì )把故障處理的情況還有一些報告回傳到我們的數據分析中心，這樣就形成一個(gè)完整的閉環(huán)管理?！?/p>

　　高河能源公司與北京永安信通科技公司合作研發(fā)的“地下北斗精準定位平臺3.0”，已于今年成功在高河礦和王莊礦成功推行，高河礦也成為全球第一個(gè)實(shí)現穩定精準定位的地下礦山。

　　北京永安信通科技股份有限公司總經(jīng)理劉恩華說(shuō)：“我們是打造了一個(gè)地下北斗的核心技術(shù)的平臺，只要在地下部署一個(gè)井下北斗的基站，就能夠對咱們的目標—井下的人員、車(chē)輛、掘進(jìn)機、鏟煤機進(jìn)行十厘米的精準定位，基于精準定位我們就能實(shí)現無(wú)人采煤、無(wú)人掘進(jìn)、無(wú)人機巡檢，以及跟傳感器定位精度的一個(gè)相結合，實(shí)現巡檢人員的一個(gè)自動(dòng)化?！?/p>

　　

 

        除了特種機器人展區，潞安的智能制造展區也同樣吸引了不少參觀(guān)者駐足，礦用局部通風(fēng)機三級智能聯(lián)控系統、智能煤流控制系統、煤礦井下超大容量智能應急直流電源、煤礦井下隔爆型SVG等高科技設備和產(chǎn)品引起參會(huì )人員的高度關(guān)注，也為潞安吸引了更多的合作伙伴，帶來(lái)更多的合作商機。

　　潞安裝備安易電氣公司技術(shù)人員郭波，“這套系統是咱們國內首創(chuàng )的局部通風(fēng)機三級系統，它的主要特點(diǎn)一個(gè)就是將原來(lái)的專(zhuān)人看管變成地面調度，井下采區變電所集中控制，掘進(jìn)面就地操作這么三級控制，以自動(dòng)化操作代替人為操作，大大減少了人為操作的失誤，第二個(gè)特點(diǎn)就是由原來(lái)的隊組看護變成巡邏加全面監控這個(gè)系統，這樣預計減人提效的效果非常明顯，預計應用該系統咱們每個(gè)礦井可以減少三分之二的風(fēng)機運行維護人員，這是咱們這套系統最大的一個(gè)特點(diǎn)?！?/p>

　　隨著(zhù)煤炭開(kāi)采逐步進(jìn)入智能化時(shí)代，潞安將緊緊抓住未來(lái)煤炭行業(yè)經(jīng)濟科技發(fā)展機遇，加快煤炭傳統產(chǎn)業(yè)與先進(jìn)智能制造技術(shù)的融合步伐，打造潞安制造新優(yōu)勢，大力發(fā)展煤礦特種機器人產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)煤炭工業(yè)轉型升級，最終實(shí)現煤礦無(wú)人化開(kāi)采的終級目標。

（文/圖 子冰 牛娜 郭敏）

責任編輯：王敏