在高河能源110KV變電站現場(chǎng)，一臺擁有“360°旋轉手臂”的智能巡檢機器人正緩緩沿著(zhù)開(kāi)關(guān)柜上方的導軌“走”到每個(gè)機柜前，不停地轉動(dòng)著(zhù)頭上具有測溫、采集表計數據、觀(guān)測設備狀態(tài)的“眼睛”，對各類(lèi)設備儀表數據和設備溫度進(jìn)行探測。這是潞安化工集團首家投入使用的智能巡檢機器人。

變電所是煤礦電氣設備的“能量站”，為煤礦所有用電設備設施提供電能。以往值班人員需人工對設備巡檢，保障供電設備安全可靠運行。人工巡檢大多時(shí)候需要依賴(lài)工作人員的經(jīng)驗，為進(jìn)一步提升巡檢效率及精準度，公司在供電系統智能化改造中，引進(jìn)智能巡檢機器人，在保障變電站持續穩定供電的基礎上，進(jìn)一步提升巡檢質(zhì)量。

“這臺智能巡檢機器人搭載工業(yè)攝像機、紅外熱成像儀、局部放電檢測儀、溫濕度檢測儀、噪聲測試儀等精密儀器，對站內設備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候的監控，并將數據傳輸到后臺。若發(fā)現數據有異常，實(shí)時(shí)報警提醒，及時(shí)處理隱患?！备吆幽茉垂╇娨魂牸夹g(shù)員崔韶華介紹說(shuō)。

智能巡檢機器人通過(guò)智能視覺(jué)識別和視頻功能，對配電柜保護壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態(tài)進(jìn)行有效核對；通過(guò)紅外熱成像儀對開(kāi)關(guān)柜刀閘位置的溫度進(jìn)行紅外檢測，可伸縮的局放傳感器能對開(kāi)關(guān)柜進(jìn)行局放檢測。另外，與開(kāi)關(guān)柜綜合保護裝置觸發(fā)聯(lián)動(dòng)巡檢，實(shí)現配電室內設備全自動(dòng)巡檢以及事故聯(lián)動(dòng)巡檢功能。機器人還可以多角度旋轉上下伸縮，最長(cháng)伸縮可達到1.6米，確保巡視點(diǎn)位多方位覆蓋，實(shí)現故障預警，提升巡檢效率。機器人能將采集的數據實(shí)時(shí)上傳，供工作人員隨時(shí)查看當前和歷史的巡視數據。在集控中心，現場(chǎng)工作人員正在通過(guò)電腦顯示屏觀(guān)看機器人的工作情況和相關(guān)數據，及時(shí)有效確保供電設備安全可靠運行。

“這5臺智能巡檢機器人，我們是今年3月份進(jìn)行安裝，4月初安裝完成的?！备吆幽茉垂╇娨魂犼犻L(cháng)宋帥領(lǐng)說(shuō)，“在投入運行前期我們對“機器人”進(jìn)行了“點(diǎn)對點(diǎn)測試”，使它能精確識別各類(lèi)儀表讀數、設備的外觀(guān)、溫度狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現設備的內部缺陷?！?/p>

智能巡檢機器人的應用，將替代人工實(shí)現遠程巡檢，在事故和特殊情況下可以進(jìn)行特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現遠程在線(xiàn)監測；在減少人工的同時(shí)，大大提升供電運維的內容和頻率，改變傳統運維方式。及時(shí)發(fā)現設備運行的事故隱患和故障先兆，確保設備安全可靠運行，為全面實(shí)現礦井供電系統的智能檢測、監控、安防、管理奠定了良好基礎。

（文/圖 郭丁丁 連雅男 崔韶華）

責任編輯：崔婷婷