“我們通過(guò)對機器學(xué)習、語(yǔ)言識別、圖像識別、自然語(yǔ)言處理和專(zhuān)家系統等技術(shù)科學(xué)的應用，實(shí)現智能化機掘。具體到當前井下應用的智能化機掘系統來(lái)講，就是基于地面、井下萬(wàn)兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)高速信息平臺，以‘掘、支、運、輔、可視、集控’工藝為基礎，分析掘進(jìn)、支護、皮帶等設備之間的系統聯(lián)動(dòng)控制關(guān)系，將音視頻、運行數據、工況信息進(jìn)行采集、分析、預警、決策，最終傳輸到操控中心，在監控屏幕上形成一張‘動(dòng)圖’，從而實(shí)現成套裝備人工智能控制?！背４迕旱V生產(chǎn)技術(shù)管理中心技術(shù)員劉超介紹。

2020年6月，常村煤礦與華瀚裝備公司進(jìn)行初步接洽試驗小斷面巖巷智能掘進(jìn)機，于2020年11月在該礦N3-15抽采巷開(kāi)始正式試驗機掘。截至目前，小斷面巖巷智能化機掘系統開(kāi)始試運行，屬山西省首例。

“地面集控中心、井下集控中心與掘進(jìn)機建立連接，通過(guò)掘進(jìn)機上安設的高清晰攝像儀的可視化視頻數據，進(jìn)而對掘進(jìn)機擺臂、俯仰姿態(tài)進(jìn)行控制，實(shí)現掘進(jìn)機定位仿形記憶割煤，并將掘進(jìn)機截割煤體情況反饋到地面調度中心和井下集控中心的監控屏幕上，實(shí)現了地面和井下可視遠程遙控掘進(jìn)機截割。同時(shí)，通過(guò)遠程集控中心操作，每班可減少一個(gè)專(zhuān)職掘進(jìn)機副司機的投入，每月節省投工90個(gè)，按每工597元計算，共計節省勞務(wù)費53730元?！鄙a(chǎn)技術(shù)管理中心負責人秦勇說(shuō)道。

常村煤礦智能化機掘系統采用以雷達探測技術(shù)為主的綜合導向系統，對巷道形貌掃描測距定向，實(shí)現掘進(jìn)機在巷道內的精確定位、姿態(tài)控制、無(wú)人調動(dòng)。另外，在掘進(jìn)過(guò)程中，基于感知圍巖的強度、硬度指標，采用數值建模，分析截齒不同截割角度、速度、荷載作用巖石下的應力、應變、破碎特征，建立掘進(jìn)機截割工作狀態(tài)參數與巖石破碎效率的關(guān)聯(lián)函數，應用物聯(lián)感知的智慧截割技術(shù)，最終形成反饋控制，實(shí)現智慧截割輸出與負載的高度匹配。

同時(shí)，該礦把“設備故障自診斷及壽命預測技術(shù)”“掘進(jìn)巷道人員安全感知防護技術(shù)”“高效健康復合除塵系統及技術(shù)”廣泛應用于N3-15抽采巷道。實(shí)現了備品備件智能更換提醒及儲備明細；實(shí)現了掘進(jìn)過(guò)程危險區域人員安全感知和預警，避免人員傷害；實(shí)現了最佳除塵風(fēng)機位置布置與風(fēng)量選擇，使工作面除塵效率不小于80%，設備本身除塵效率不小于90%。

據了解，常村煤礦以提高單進(jìn)為目標，以“自動(dòng)化、信息化、智能化”建設為載體，將“重裝備、高可靠性、自動(dòng)化、用人少”作為智能化工作面建設的主攻方向。在掘進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程中，以掘進(jìn)機記憶割煤、遠程操控為主，人工干預為輔，實(shí)現了設備“在線(xiàn)監測、一鍵啟停、順序啟?！钡囊曨l監控智能化掘進(jìn)模式。這些高尖端技術(shù)的廣泛應用，使得該礦向機械化換人、自動(dòng)化減人、智能化少人的減人提效目標，率先蹚出了一條科技轉型發(fā)展的新路子。

（文 李文龍）

責任編輯：崔婷婷